Para identificar o gênero musical popular caracterizado por declamações rápidas e versos improvisados, vamos analisar as opções: a) Aboio - É um canto tradicional do campo, mas não se caracteriza por declamações rápidas e improvisação como o que estamos buscando. b) Coco - É um gênero musical que envolve dança e ritmo, mas não é especificamente conhecido por declamações rápidas e improvisação. c) Martelo Agalopado - É um estilo de repente, mas não é o mais conhecido por essa característica de improvisação rápida. d) Embolada - Este gênero é conhecido por suas declamações rápidas e improvisadas, geralmente acompanhado de pandeiro. Portanto, a opção correta é: d) Embolada.