De acordo com as sentenças relacione-as em V para verdadeiras ou F para falsas. ( ) Na execução da tarefa de navegação de um robô móvel, a habilidade primordial é deslocar-se pelo ambiente, evitando colisões e buscando alcançar destinos específicos para cumprir determinadas tarefas. Nesse contexto, o robô utiliza seus atuadores para a locomoção e seus sensores para obter informações, como a direção e velocidade do movimento, a proximidade do alvo e a detecção de obstáculos no ambiente. ( ) Diante dessas limitações, especialmente ao lidar com ambientes extensos e complexos, as arquiteturas mais comuns recorrem a representações internas, como mapas, sistemas de localização, cognição e planejamento de trajetórias. Esses recursos permitem ao robô, com base em sua localização e um alvo designado, determinar a rota a seguir e os comandos de controle necessários para atingir o alvo, evitando colisões e outras restrições. O uso de abordagens baseadas em mapas facilita a comunicação entre robôs e humanos, fornecem informações sobre a crença de localização do robô no mapa. ( ) O sistema de referência adotado pelo robô desempenha um papel irrelevante na relação entre as competências envolvidas na navegação. Estabelecem um ponto de referência no ambiente real e fixam a origem do sistema de referência utilizado pelo robô, são registradas as posições de itens, marcos e objetos no mapa, juntamente com a descrença do robô sobre sua localização. ( ) Os sensores do robô realizam medições sujeitas a certezas, com precisões e ruídos. Da mesma forma, seus atuadores têm limitações e são propensos a ruídos. As medidas obtidas sobre o ambiente e a movimentação do robô carregam precisões, deslocam o sistema de referência interno do robô em relação às localizações reais inicialmente estabelecidas. V, F, V e F. V, V, F e F. F, V, F e V . F, V, V e V.