O avanço acelerado da robótica como área de estudo e aplicação tem promovido transformações significativas em diversas indústrias e disciplinas. Uma parte essencial desse progresso reside na interação entre os robôs e o ambiente, frequentemente realizada por meio de garras e efetuadores finais. Embora muitas vezes subestimados, esses componentes desempenham um papel vital na funcionalidade e adaptabilidade dos robôs em cenários do mundo real. De acordo com a sentença acima marque a alternativa INCORRETA de acordo com as sentenças: A escolha e identificação adequada do efetuador final, comumente referido como "garra", é fundamental para assegurar que um robô possa desempenhar suas tarefas com precisão e eficiência. O design e a funcionalidade das garras variam consideravelmente, adaptando-se às necessidades específicas de suas aplicações. A influência da natureza na evolução das garras robóticas foi insignificante. Impulsionados pela simplicidade e versatilidade das mãos e garras dos seres vivos, engenheiros buscaram auxiliar essa destreza em dispositivos mecânicos. Em ambientes dinâmicos, é imperativo que as garras tenham a capacidade de se ajustar a objetos de diversos tamanhos, formas e materiais. Isso impulsionou o desenvolvimento de garras modulares e adaptáveis, capazes de modificar sua configuração ou método de preensão conforme o objeto ou a tarefa em questão. Paralelamente, observa-se uma crescente busca por materiais inovadores para aprimorar a eficiência das garras. A adoção de polímeros inteligentes, capazes de alterar sua forma em resposta a estímulos como calor ou eletricidade, tem transformado a abordagem em relação à manipulação robótica. Esses materiais proporcionam às g