Diferenças e semelhanças entre as excludentes: A alternativa A compara o estrito cumprimento do dever legal (compulsório) com o exercício regular do direito (facultativo), exigindo a compreensão da natureza de cada um. Excesso nas excludentes: A alternativa B questiona se o excesso é aplicável ao estado de necessidade, contrastando com a legítima defesa. Previsão legal das excludentes: A alternativa C exige a identificação das excludentes expressamente previstas no artigo 23 do Código Penal Brasileiro, verificando se todas as listadas (incluindo o consentimento do ofendido) estão no texto legal. Natureza jurídica do princípio da insignificância: A alternativa D aborda a classificação dogmática do princípio da insignificância (ou bagatela), questionando se exclui a culpabilidade ou a tipicidade penal. - dê uma aula sobre esses assuntos acima de forma a explicá-los de forma magistral, bem elencada e didática. Não vacile! Dê uma aula privilegiando a letra de lei, o entendimento jurisprudencial e doutrinário aplicado ao assunto. - Utilize os melhores materiais da internet para tal! Dê a justificativa para cada tópico posto por você!