O Sistema Toyota de Produção (TPS) introduziu ferramentas para garantir a Qualidade na Fonte, prevenindo que defeitos cheguem ao cliente. Considere a prática de inserir um checklist obrigatório em um sistema de deploy (entrega de software), que impede o avanço do processo até que todos os testes de segurança e performance sejam preenchidos. Identifique qual ferramenta Lean essa prática representa, de acordo com sua função primária de prevenção de falhas. Heijunka, que é o princípio de nivelar o volume e o mix da produção para eliminar a variabilidade (Mura). Poka-yoke, que consiste em dispositivos à prova de erros que bloqueiam ou sinalizam falhas inadvertidas antes que se propaguem. Kaizen, que é a filosofia de melhoria contínua incremental, formalizada pelo ciclo PDCA. Jidoka, que se refere à automação com toque humano, permitindo que as máquinas parem automaticamente ao detectar anomalias.