Para identificar a alternativa que contém apenas órgãos com funções predominantemente investigativas, vamos analisar cada uma: a) Polícia Rodoviária Federal e Poder Judiciário - A Polícia Rodoviária Federal tem funções investigativas, mas o Poder Judiciário não é um órgão de investigação. b) Polícia Militar, Ministério Público - A Polícia Militar tem algumas funções investigativas, mas o Ministério Público atua mais na acusação e fiscalização, não sendo predominantemente investigativo. c) Polícia Civil e Polícia Militar - A Polícia Civil é um órgão com funções investigativas, mas a Polícia Militar, em sua maioria, atua na prevenção e repressão ao crime, não sendo predominantemente investigativa. d) Polícia Civil e Polícia Federal - Ambos são órgãos com funções predominantemente investigativas. Portanto, a alternativa correta, onde só constam órgãos com funções predominantemente investigativas, é: d) Polícia Civil e Polícia Federal.