De acordo com o Código Penal Brasileiro, a idade mínima para que uma pessoa possa consentir com relações sexuais é de 14 anos. Isso está previsto no artigo 217-A, que trata do crime de estupro de vulnerável, onde considera-se vulnerável a pessoa menor de 14 anos, independentemente de seu consentimento. Portanto, a partir dos 14 anos, a pessoa pode consentir, desde que não haja outras causas que a tornem incapaz.