A afirmação está correta. No âmbito do Direito Penal, a dilação do prazo, que se refere à prorrogação de prazos processuais, deve ser autorizada pela autoridade competente, como o juiz. O agente não pode simplesmente ignorar o prazo ou decidir por conta própria a prorrogação, pois isso comprometeria a segurança jurídica e a regularidade do processo. A autorização prévia é essencial para garantir que todos os envolvidos no processo tenham ciência das novas condições e prazos estabelecidos.