Vamos analisar cada afirmativa sobre o conceito de TCP (Tool Center Point): I – Ferramenta é o dispositivo que está acoplado ao punho do robô. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois o TCP é geralmente definido em relação à ferramenta que está acoplada ao robô. II – O ponto de referência durante a trajetória de um robô está baseado no TCP. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, já que o TCP é utilizado como referência para a movimentação do robô. III – A coordenada do TCP é a única informação válida para que o robô realize os cálculos de movimentação. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois, embora o TCP seja uma informação importante, outros fatores e coordenadas também são necessários para os cálculos de movimentação do robô. Com base na análise, as afirmativas I e II estão corretas. Portanto, não há uma alternativa que contenha todas as afirmativas corretas. A alternativa que melhor se encaixa é: B) Somente II está correta.