Vamos analisar as alternativas uma a uma: a) As vigas, assim como as barras e/ou treliças, apresentam uma única forma de matriz de rigidez. - Esta afirmação não é correta, pois as vigas podem ter diferentes matrizes de rigidez dependendo dos tipos de carregamento e das condições de contorno. b) As vigas são submetidas a esforços axiais, cortantes, momentos fletores e torçor. Cada tipo de carregamento possui apenas uma matriz de rigidez. - Esta afirmação é incorreta, pois cada tipo de carregamento pode ter uma matriz de rigidez diferente. c) A Lei de seções planas remete à questão que cada viga é interligada umas às outras de forma não rígida em suas extremidades. - Esta afirmação não é precisa, pois a Lei das seções planas se refere ao comportamento das seções transversais das vigas sob flexão, e não à rigidez das interligações. d) As vigas são submetidas a esforços cortantes, momentos fletores e torçor. Cada tipo de carregamento possui a sua matriz de rigidez específica. - Esta afirmação é correta, pois as vigas realmente são submetidas a esses tipos de esforços e cada um deles possui uma matriz de rigidez específica. e) As vigas são submetidas a esforços axiais, cortantes, momentos fletores e torçor. Cada tipo de carregamento possui a sua matriz de rigidez específica. - Embora a parte sobre a matriz de rigidez específica esteja correta, a inclusão de esforços axiais não é comum para vigas em geral, que normalmente não são projetadas para suportar esforços axiais significativos. Portanto, a alternativa correta é: d) As vigas são submetidas a esforços cortantes, momentos fletores e torçor. Cada tipo de carregamento possui a sua matriz de rigidez específica.