Para responder à sua pergunta, precisamos analisar as alternativas em relação ao fundamento jurídico que legitima a ação de agentes de segurança em situações emergenciais, onde pode haver restrição de direitos individuais. A análise das alternativas é a seguinte: A) O princípio da legalidade, que dispensa a observância dos direitos fundamentais em situações de urgência. - Este princípio não dispensa a observância dos direitos fundamentais, mesmo em situações de urgência. B) O princípio da autonomia estatal, que elimina a necessidade de autorização judicial em qualquer intervenção. - A autonomia estatal não elimina a necessidade de autorização judicial em todas as situações. C) O princípio da eficiência, que permite o uso de qualquer meio para alcançar resultados imediatos. - O princípio da eficiência não justifica a restrição de direitos individuais. D) O princípio da moralidade, que garante liberdade total de decisão ao agente público. - A moralidade não garante liberdade total, pois deve sempre respeitar os direitos e garantias fundamentais. E) O princípio da supremacia do interesse público, que autoriza a prevalência do bem coletivo sobre o individual, dentro dos limites legais. - Este princípio é o que realmente fundamenta a ação dos agentes de segurança em situações emergenciais, permitindo que o interesse coletivo prevaleça, desde que respeitados os limites legais. Portanto, a alternativa correta é: E) O princípio da supremacia do interesse público, que autoriza a prevalência do bem coletivo sobre o individual, dentro dos limites legais.