Vamos analisar as alternativas uma a uma: a) Homeotermia - Essa característica não é exclusiva dos mamíferos, pois aves também são homeotérmicas. b) Fecundação interna através do ato sexual - Embora a maioria dos mamíferos tenha fecundação interna, alguns répteis e peixes também apresentam esse tipo de fecundação. c) Respiração por pulmões parenquimatosos - Todos os vertebrados terrestres, incluindo répteis e aves, respiram por pulmões, então essa característica não é exclusiva dos mamíferos. d) Formação de placenta durante o desenvolvimento embrionário - Essa é uma característica exclusiva dos mamíferos placentários, que se distingue de outros vertebrados. Portanto, a alternativa correta é: d) formação de placenta durante o desenvolvimento embrionário.