Para determinar o ganho \( K_p \) do compensador proporcional, precisamos usar a relação entre a tensão de saída \( V_o \), a tensão de entrada \( V_i \) e o erro desejado. Dado: - \( V_i = 200V \) - \( V_o = 80V \) - Erro desejado = 4% de \( V_o \) Primeiro, calculamos o valor do erro em relação à tensão de saída: \[ \text{Erro} = 0,04 \times V_o = 0,04 \times 80V = 3,2V \] O valor da tensão de saída desejada, considerando o erro, será: \[ V_{o_{desejado}} = V_o + \text{Erro} = 80V + 3,2V = 83,2V \] Agora, usando a relação de ganho do sistema: \[ K_p = \frac{V_i}{V_{o_{desejado}} - V_o} \] Substituindo os valores: \[ K_p = \frac{200V}{83,2V - 80V} = \frac{200V}{3,2V} \approx 62,5 \] No entanto, como o erro é de 4%, precisamos considerar que o ganho deve ser ajustado para compensar esse erro. O ganho total deve ser maior para garantir que o erro se mantenha dentro do limite desejado. Após revisar as opções, parece que houve um erro na interpretação inicial. Vamos considerar que o ganho deve ser ajustado para que o erro seja de 4% em relação ao valor de saída. A partir da análise das opções, a que mais se aproxima do cálculo correto, considerando a necessidade de um ajuste para o erro, é a opção que resulta em um ganho proporcional que compense adequadamente a diferença. Após a análise, a alternativa correta é: D) Kp = 125,5.