"Suponha a necessidade de implementar o sistema de controle de atitude do satélite TiquinStat. Controle de atitude de um satélite consiste em obtê-la, por exemplo, sempre perpendicular à Terra em um satélite geoestacionário. No caso do TiquinStat é utilizada uma 'roda de reação'. Pela lei da ação e reação, quando o volante acoplado ao motor acelera a um certo sentido, o satélite acelera no sentido contrário. Para medir o valor da posição do satélite em relação ao eixo da Terra é captado através de um magnetômetro (mede intensidade de um campo magnético). Suponha que o sinal do magnetômetro já se encontra condicionado dentro de uma escala de -3 a 5. Projete um circuito para corrigir a atitude do satélite. Para essa questão, suponha que a escala de críticas seja representada pelas variáveis 'A', 'B' e 'C'. O circuito terá duas variáveis de saída indicando 'ativação' ('At' – quando 'At' receber '0', indica sem movimentação) e 'sentido' ('S' – para valores negativos na escala, 'S' receberá '0' e, para valores positivos, 'S' estará sinalizado com '1')."