Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) Na Pré-História ainda não existiam registros da utilização da navegação. - Esta afirmação é incorreta, pois há evidências de que povos pré-históricos utilizavam embarcações rudimentares para navegação. B) A invenção da rosa dos ventos foi essencial para o desenvolvimento da navegação. - Esta afirmação é verdadeira, pois a rosa dos ventos ajudou na orientação e navegação em alto-mar. C) A navegação surgiu em conjunto com o surgimento da escrita. - Esta afirmação é imprecisa, pois a navegação já existia antes do surgimento da escrita. D) Povos antigos não utilizavam a navegação, por esse motivo muitas embarcações se perdiam à deriva. - Esta afirmação é falsa, pois povos antigos utilizavam a navegação e tinham conhecimentos que evitavam que embarcações se perdessem. Após essa análise, a alternativa correta é: B) A invenção da rosa dos ventos foi essencial para o desenvolvimento da navegação.