Para determinar qual fator não é mencionado diretamente como determinante da precisão de um braço robótico, vamos analisar cada uma das alternativas: A) Repetibilidade - Este é um fator importante que afeta a precisão, pois se refere à capacidade do robô de realizar a mesma tarefa várias vezes com o mesmo resultado. B) Peso do operador - Este fator não é diretamente relacionado à precisão do braço robótico, pois a precisão é mais influenciada por características do próprio robô do que pelo peso do operador. C) Folgas mecânicas - Este fator é relevante, pois folgas podem afetar a precisão do movimento do robô. D) Resolução espacial - Este fator também é importante, pois se refere à capacidade do robô de distinguir entre diferentes posições. E) Imperfeições nas engrenagens - Este fator é relevante, pois imperfeições podem afetar a precisão do movimento. Diante dessa análise, a alternativa que não é mencionada diretamente como determinante da precisão de um braço robótico é: B) Peso do operador.