Vamos analisar as alternativas sobre o crime de estupro, considerando a legislação brasileira. O crime de estupro, conforme o Código Penal Brasileiro, é um delito de ação penal pública incondicionada, ou seja, não depende da vontade da vítima para que o Ministério Público possa agir. Além disso, o estupro é considerado um crime hediondo em todas as suas modalidades. Agora, vamos analisar as alternativas: a) O crime de estupro é delito de ação penal pública condicionada e hediondo apenas nas formas qualificadas - Incorreta, pois a ação penal é incondicionada. b) O crime de estupro é delito de ação penal pública incondicionada e hediondo nas formas simples e privilegiada - Incorreta, pois é hediondo em todas as modalidades, não apenas nas formas simples e privilegiada. c) O crime de estupro é delito de ação penal pública incondicionada e hediondo em todas as suas modalidades - Correta, pois reflete a legislação atual. d) O crime de estupro é delito de ação penal pública incondicionada e hediondo apenas nas formas qualificadas - Incorreta, pois é hediondo em todas as modalidades. e) O crime de estupro é delito de ação penal pública condicionada e hediondo em todas as suas modalidades - Incorreta, pois a ação penal é incondicionada. Portanto, a alternativa correta é: c) O crime de estupro é delito de ação penal pública incondicionada e hediondo em todas as suas modalidades.