Vamos analisar cada afirmativa: I - Os robôs possuem entradas/saídas virtuais que podem ser convertidas em entradas/saídas físicas através da instalação de módulos de E/S. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois é comum que robôs industriais utilizem entradas e saídas virtuais que podem ser expandidas com módulos físicos. II - Uma saída pode ser ligada/desligada pela instrução $OUT[Nr], onde Nr é o número do pino desejado. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, pois a instrução mencionada é uma forma comum de controlar saídas em sistemas de automação. III - O valor de uma entrada pode ser lido através da instrução $IN[Nr], onde Nr é o número do pino desejado. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a instrução $IN é utilizada para ler o estado das entradas. Como todas as afirmativas I, II e III estão corretas, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: I, II e III.