Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação ao contexto apresentado. A situação envolve um erro processual que impediu o assistente de acusação de recorrer, o que sugere que há um direito que deve ser garantido para que a parte possa exercer seu direito de defesa. Vamos analisar as opções: A) Publicidade das decisões judiciais - Refere-se à transparência dos atos processuais, mas não garante a devolução do prazo recursal. B) Coisa julgada material - Trata-se da imutabilidade das decisões judiciais após o trânsito em julgado, não se relaciona com a devolução de prazos. C) Direito ao recurso e ampla defesa - Esta opção é a mais pertinente, pois o direito ao recurso é fundamental para garantir a ampla defesa, e um erro processual que impede o recurso pode justificar a devolução do prazo. D) Preclusão temporal dos atos - Refere-se à perda do direito de praticar um ato processual em razão do decurso do tempo, não se aplica ao caso de erro processual. E) Irreversibilidade das decisões judiciais - Refere-se à impossibilidade de voltar atrás em decisões já tomadas, não se relaciona com a devolução de prazos. Diante da análise, a alternativa correta que garante a devolução do prazo recursal é: C) Direito ao recurso e ampla defesa.