São instrumentos que comparam o valor da variável medida/controlada com o valor desejado para exercer uma ação de correção na variável manipulada.

O trecho que você mencionou se refere a "controladores" ou "sistemas de controle". Esses instrumentos são utilizados em automação para monitorar e ajustar variáveis em um processo, garantindo que elas permaneçam dentro de limites desejados. Um exemplo comum é o controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), que ajusta a saída com base na diferença entre o valor medido e o valor desejado.