Para extrair compostos termoestáveis presentes em plantas medicinais utilizando um solvente em temperatura ambiente, é importante escolher um método que não envolva calor excessivo, pois isso poderia degradar os compostos sensíveis. Vamos analisar as opções: A) Infusão - Este método envolve a imersão da planta em água quente, o que pode não ser ideal para compostos termoestáveis. B) Percolação - Este método pode ser realizado em temperatura ambiente, mas geralmente envolve a passagem de solvente através do material vegetal, podendo não ser o mais indicado para compostos sensíveis. C) Decocção - Este método envolve ferver a planta em água, o que definitivamente não é adequado para compostos termoestáveis. D) Maceração - Este método consiste em deixar a planta em contato com o solvente em temperatura ambiente por um período prolongado, sendo uma boa opção para extrair compostos sensíveis. E) Soxhlet - Este método envolve aquecimento e não é adequado para compostos termoestáveis. Diante da análise, a opção mais adequada para extrair compostos termoestáveis em temperatura ambiente é: D) Maceração.