Vamos analisar cada uma das afirmações: I. No planejamento das cidades, deve-se priorizar o transporte coletivo, situação que está em consonância com o que ocorre nas cidades mais populosas do Brasil. Verdadeiro, priorizar o transporte coletivo é uma prática recomendada para cidades populosas, visando eficiência e redução de congestionamentos. II. O engajamento dos cidadãos nos debates e no planejamento das cidades é essencial para o desenvolvimento de projetos urbanos viáveis, acessíveis e sustentáveis. Verdadeiro, o envolvimento da comunidade é fundamental para garantir que os projetos atendam às necessidades reais da população. III. É necessário que o planejamento de uma cidade sustentável esteja focado na fluidez dos veículos automotores autônomos, na diversidade de opções de mobilidade e nas modalidades compartilhadas de transporte. Essa afirmação é parcialmente verdadeira, pois embora a diversidade de opções de mobilidade e modalidades compartilhadas sejam importantes, o foco excessivo em veículos automotores autônomos pode não ser a prioridade em um planejamento sustentável. IV. A utilização de painéis solares para abastecer veículos e a diminuição da emissão de gases poluentes em uma cidade sustentável são metas ainda distantes de serem atingidas no Brasil, devido à primazia dos meios de transportes movidos a combustíveis fósseis. Verdadeiro, essa afirmação reflete a realidade atual do Brasil, onde a dependência de combustíveis fósseis ainda é significativa. Com base na análise, as afirmações I, II e IV são verdadeiras, enquanto a III é parcialmente verdadeira. Portanto, a alternativa correta que contém todas as afirmações verdadeiras é: I, II e IV.