O equilíbrio de forças na estática dos corpos rígidos é realmente um conceito fundamental. Quando a resultante das forças atuando sobre um corpo é igual a zero, isso significa que as forças se equilibram, e o corpo não sofre aceleração. De acordo com a primeira lei de Newton, um corpo em repouso permanecerá em repouso, e um corpo em movimento continuará em movimento com velocidade constante, a menos que uma força resultante não nula atue sobre ele. Portanto, no estado de equilíbrio, o corpo mantém seu estado de inércia, seja ele em repouso ou em movimento uniforme.