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Geometria

USP-SP
Sobre os ângulos de Euler, assinale a alternativa CORRETA. A) Os ângulos de Euler são gerados pela translação de ângulos. B) Os ângulos de Euler são transformações estáticas dos ângulos de referência. C) Os ângulos de Euler são gerados nas séries de rotações em torno de cada um dos eixos, que levam o sistema para uma mudança de coordenada. D) Os ângulos de Euler são ângulos com velocidade angular constante. E) Os ângulos de Euler são ângulos em rotação acelerada.
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Ricardo Siqueira de Carvalho

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Respostas

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Vamos analisar as alternativas sobre os ângulos de Euler: A) Os ângulos de Euler são gerados pela translação de ângulos. - Incorreto, pois os ângulos de Euler não são gerados por translação, mas sim por rotações. B) Os ângulos de Euler são transformações estáticas dos ângulos de referência. - Incorreto, pois os ângulos de Euler envolvem rotações dinâmicas, não estáticas. C) Os ângulos de Euler são gerados nas séries de rotações em torno de cada um dos eixos, que levam o sistema para uma mudança de coordenada. - Correto, essa é a definição precisa dos ângulos de Euler, que descrevem a orientação de um corpo rígido em um espaço tridimensional. D) Os ângulos de Euler são ângulos com velocidade angular constante. - Incorreto, pois os ângulos de Euler não implicam necessariamente em velocidade angular constante. E) Os ângulos de Euler são ângulos em rotação acelerada. - Incorreto, pois os ângulos de Euler não se referem especificamente a rotações aceleradas. Portanto, a alternativa correta é: C) Os ângulos de Euler são gerados nas séries de rotações em torno de cada um dos eixos, que levam o sistema para uma mudança de coordenada.

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