Vamos analisar cada assertiva: I. A descrição da força aplicada a um corpo rígido e sua indução a uma rotação no sentido anti-horário está correta, desde que a força forme um ângulo com a direção de r e cause um torque em torno do ponto O. Portanto, essa assertiva é verdadeira. II. O início do processo para derivar as equações de movimento envolve a identificação das forças e torques que atuam sobre o sistema, o que é uma abordagem correta na mecânica. Portanto, essa assertiva é verdadeira. III. Decompor a soma dos componentes das forças nas direções X e Y é uma prática comum e adequada na análise de sistemas mecânicos. Além disso, afirmar que os torques em um sistema bidimensional estão todos na direção Z também é correto, pois os torques são perpendiculares ao plano formado pelas forças. Portanto, essa assertiva é verdadeira. IV. A afirmação de que as forças peso podem ser ignoradas em análises dinâmicas quando as acelerações cinemáticas são consideravelmente maiores que a gravidade é uma simplificação que pode ser válida em algumas situações, mas não é uma regra geral. Em muitos casos, a força peso deve ser considerada, mesmo que as acelerações sejam altas. Portanto, essa assertiva é falsa. Com base na análise, as assertivas I, II e III são verdadeiras. Assim, a alternativa correta que reúne as assertivas corretas é: "Apenas I, II e III".