O homicídio é um dos crimes mais debatidos no Direito Penal, especialmente em relação às suas diversas classificações e implicações legais. A compreensão das nuances entre homicídio simples, qualificado e privilegiado é fundamental para a aplicação correta da lei. Considerando isso, qual das seguintes afirmações sobre o homicídio privilegiado é verdadeira?