Para responder à sua pergunta, vamos analisar os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS) conforme estabelecido pela Lei nº 8.080/1990. A análise das alternativas é a seguinte: A) Centralização dos serviços - O SUS preconiza a descentralização, não a centralização. B) Priorização do atendimento privado - O SUS é um sistema público e prioriza o atendimento universal e gratuito, não o privado. C) Segmentação por patologia - O SUS busca a integralidade do cuidado, não a segmentação. D) Universalidade de acesso - Este é um dos princípios fundamentais do SUS, garantindo que todos tenham acesso aos serviços de saúde. Portanto, a alternativa correta é: D) Universalidade de acesso.