Vamos analisar cada uma das afirmações: I. A necessidade de atuação, e não a oportunidade, é o que autoriza o poder punitivo a se manifestar. Verdadeiro, o princípio da intervenção mínima enfatiza que a atuação do poder punitivo deve ser necessária, ou seja, deve ocorrer apenas quando outras formas de controle social não forem suficientes. II. A principal função do princípio da intervenção mínima é proibir a incriminação de conduta desviada que afete bem jurídico. Falso, o princípio da intervenção mínima não proíbe a incriminação de condutas desviadas, mas sim limita a atuação do direito penal a situações em que realmente há necessidade de proteção de bens jurídicos relevantes. III. O poder punitivo só está autorizado a manifestar-se em defesa de determinados ― e não de todos ― interesses expressos no bem jurídico penal. Verdadeiro, o princípio da intervenção mínima reconhece que nem todos os interesses devem ser protegidos pelo direito penal, mas apenas aqueles que são considerados relevantes e que não podem ser tutelados por outros meios. IV. O princípio da intervenção mínima afasta qualquer possibilidade de responsabilidade objetiva. Verdadeiro, o princípio da intervenção mínima está relacionado à ideia de que a responsabilidade penal deve ser subjetiva, ou seja, deve haver dolo ou culpa, afastando a possibilidade de responsabilidade objetiva. Com base na análise, as afirmações verdadeiras são I, III e IV. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: não há uma alternativa correta que contenha todos os itens verdadeiros, pois a II é falsa. Se precisar de mais alguma coisa, estou à disposição!