Para responder à sua pergunta, precisamos entender os princípios do Sistema Único de Saúde (SUS) no Brasil. O planejamento, monitoramento, avaliação e gestão são aspectos fundamentais que garantem a efetividade e a qualidade dos serviços de saúde. Analisando as alternativas: A) Princípio 1 - Este princípio se refere à universalidade do acesso à saúde. B) Princípio 4 - Este princípio trata da integralidade da assistência à saúde. C) Princípio 3 - Este princípio diz respeito à equidade na saúde. D) Princípio 6 - Este princípio aborda a participação da comunidade. O princípio que mais se relaciona com a articulação entre planejamento, monitoramento, avaliação e gestão é o Princípio 4, que enfatiza a integralidade e a necessidade de um sistema que funcione de forma integrada e contínua. Portanto, a alternativa correta é: B) Princípio 4.