Analisando as opções apresentadas sobre a principal função dos sindicatos nas relações trabalhistas segundo a legislação brasileira: a) Substituir RH das empresas - Essa não é uma função dos sindicatos, pois eles não atuam como o departamento de recursos humanos das empresas. b) Representar trabalhadores, negociar coletivamente e defender direitos - Esta opção reflete exatamente a função dos sindicatos, que é representar os interesses dos trabalhadores, negociar acordos coletivos e defender seus direitos. c) Fiscalizar impostos trabalhistas - Embora os sindicatos possam ter um papel em questões trabalhistas, a fiscalização de impostos não é uma de suas funções principais. d) Contratar funcionários diretamente - Os sindicatos não têm a função de contratar funcionários, isso é responsabilidade das empresas. e) Fornecer assistência médica privada - Embora alguns sindicatos possam oferecer benefícios, essa não é a função principal deles. Portanto, a alternativa correta é: b) Representar trabalhadores, negociar coletivamente e defender direitos.