Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação ao tipo de comunicação que é essencial para relacionamentos positivos e igualitários, além de melhorar a autoestima e ajudar na resolução de conflitos. A. Comunicação expressiva, aperfeiçoando a linguagem visual. - Embora a comunicação expressiva seja importante, ela não é especificamente focada em relacionamentos igualitários e resolução de conflitos. B. Comunicação gestual, estimulando a habilidade de uma linguagem universal. - A comunicação gestual pode ser útil, mas não é a principal forma de comunicação que promove relacionamentos positivos e autoestima. C. Comunicação oral, evitando equívocos na comunicação. - A comunicação oral é importante, mas não necessariamente promove a autoestima ou a habilidade de resolver conflitos de maneira eficaz. D. Comunicação assertiva, promovendo a responsabilidade social. - A comunicação assertiva é fundamental para relacionamentos saudáveis, pois permite que as pessoas expressem suas opiniões e sentimentos de forma clara e respeitosa, melhorando a autoestima e ajudando na resolução de conflitos. Portanto, a alternativa correta é: D. Comunicação assertiva, promovendo a responsabilidade social.