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De acordo com a Constituição Federal de 1988, a gestão das políticas de desenvolvimento urbano é uma atribuição dos Municípios. O artigo 30 da Constituição estabelece que compete aos Municípios legislar sobre assuntos de interesse local, incluindo o planejamento urbano e a política de desenvolvimento urbano. Portanto, a alternativa correta é: C) Dos Municípios.