Para traduzir a sentença "We called the family doctor", precisamos entender o tempo verbal e o significado da frase. A frase está no passado, indicando que a ação de ligar para o médico da família já foi realizada. Analisando as alternativas: A) Quem é o médico da família? - Esta opção é uma pergunta e não traduz a ação de ligar. B) Nós vamos ligar para o médico da família. - Esta opção está no futuro, o que não corresponde à frase original. C) Ligue para o médico da família. - Esta opção é um imperativo, pedindo que alguém ligue, o que também não corresponde à frase original. D) Nós ligamos para o médico da família. - Esta opção está no passado e traduz corretamente a ação de ter ligado. Portanto, a alternativa correta é: D) Nós ligamos para o médico da família.