Para responder à sua pergunta, vamos analisar as opções apresentadas em relação à estrutura dos manipuladores robóticos. A estrutura dos manipuladores robóticos é composta por várias partes, e as que conectam as juntas entre si e com as bases e punhos são conhecidas como elos. Os elos são as partes rígidas que ligam as articulações (juntas) e permitem o movimento do robô. Vamos analisar as alternativas: A) Ferramentas - Refere-se a instrumentos utilizados para realizar tarefas, não à estrutura do manipulador. B) Manipuladores - É um termo genérico que se refere ao robô em si, não às partes que o compõem. C) Efetuadores - Refere-se à parte do robô que realiza a ação, como garras ou ferramentas, mas não aos componentes estruturais. D) Elos - Esta é a opção correta, pois se refere às partes que conectam as juntas. E) Garras - São dispositivos que podem ser usados para pegar ou segurar objetos, mas não são a estrutura que conecta as juntas. Portanto, a resposta correta é: D) elos.