Para o comando de uma lâmpada ou um grupo de lâmpadas a partir de dois pontos distintos, o tipo de interruptor que deve ser utilizado é o interruptor do tipo "intermediário". Esse tipo de interruptor permite que você controle a lâmpada de dois locais diferentes, proporcionando a comodidade desejada. Portanto, a alternativa correta é: c) Intermediário.