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Questão 03 de 04 * 10 PONTOS (OBR Nível 5 – 2015) O Skysailor, um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) autônomo, desenvolvido por uma universidade Suíça, tem a capacidade de voar continuamente usando a energia solar para alimentar seus motores e carregar suas baterias para continuar voando à noite. Ele foi instruído a voar por diversas cidades do mundo para monitorar emissões de gás carbônico. Sobre o sistema de navegação deste VANT é correto afirmar: A) Para localização e orientação o VANT provavelmente utiliza sensores de toque e encoders acoplados a suas asas. As principais informações usadas para navegação são a altitude e os deslocamentos linear e angular. B) Para localização e orientação o VANT provavelmente utiliza sonares acoplados a suas asas e um giroscópio. As principais informações usadas para navegação são a altitude e o ângulo de guinada. C) Para localização e orientação o VANT provavelmente utiliza uma bússola e um tubo de pitot. As principais informações usadas para navegação são a orientação magnética e a velocidade do vento. D) Para localização e orientação o VANT provavelmente utiliza uma unidade de medidas inerciais em conjunto com um sistema de posicionamento global (GPS). As principais informações usadas para navegação são a altitude e os ângulos de Euler. E) Para localização e orientação o VANT provavelmente utiliza um conjunto de sensores de luz e cor. As principais informações usadas para navegação são a orientação magnética e a concentração de gás carbônico no ambiente.
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familiaverduguezcorreia

há 2 meses

Respostas

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há 2 meses

Para analisar as alternativas sobre o sistema de navegação do VANT Skysailor, precisamos considerar as tecnologias comumente utilizadas em veículos aéreos não tripulados. A) Sensores de toque e encoders acoplados a suas asas - Esses sensores não são típicos para navegação em VANTs, que geralmente utilizam outros métodos. B) Sonar e giroscópio - O sonar é mais utilizado em ambientes aquáticos e não é comum em VANTs. O giroscópio é útil, mas não é a principal tecnologia de navegação. C) Bússola e tubo de pitot - A bússola pode ser utilizada, mas o tubo de pitot é mais relacionado à medição de velocidade do ar, não à navegação. D) Unidade de medidas inerciais e GPS - Esta é uma combinação comum em VANTs, pois a unidade de medidas inerciais ajuda a determinar a posição e a orientação, enquanto o GPS fornece dados de localização precisos. As informações sobre altitude e ângulos de Euler são relevantes para a navegação. E) Sensores de luz e cor - Embora possam ser utilizados para algumas aplicações, não são os principais sensores para navegação em VANTs. Após essa análise, a alternativa correta é: D) Para localização e orientação o VANT provavelmente utiliza uma unidade de medidas inerciais em conjunto com um sistema de posicionamento global (GPS). As principais informações usadas para navegação são a altitude e os ângulos de Euler.

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