Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) "Os sistemas com múltiplos processadores se caracterizam por permitir que o processador, a memória e os periféricos permaneçam exclusivamente dedicados à execução de um único programa." - Esta afirmação está incorreta, pois sistemas com múltiplos processadores são projetados para executar múltiplos programas ou dividir um programa em partes. B) "Os sistemas com múltiplos processadores se caracterizam por possuir duas ou mais UCPs interligadas e trabalhando em conjunto. A vantagem deste tipo de sistema é permitir que vários programas sejam executados ao mesmo tempo ou que um mesmo programa seja subdividido em partes para serem executados simultaneamente em mais de um processador." - Esta afirmação está correta. Ela descreve precisamente a característica dos sistemas com múltiplos processadores. C) "Os sistemas com múltiplos processadores têm como característica principal a execução de tarefas em fila que normalmente são armazenadas em disco ou fita e aguardam seu tempo para ser processadas." - Esta afirmação não é específica para sistemas com múltiplos processadores e não descreve sua principal característica. D) "Os sistemas com múltiplos processadores via de regra são sistemas operacionais embarcados ou embutidos em dispositivos que executam tarefas específicas." - Esta afirmação é incorreta, pois sistemas com múltiplos processadores podem ser encontrados em uma variedade de sistemas operacionais, não apenas em sistemas embarcados. Portanto, a alternativa correta é: B.