Para entender o que caracteriza o feudalismo, é importante lembrar que esse sistema se baseava na relação entre senhores e vassalos, onde as terras eram concedidas em troca de serviços, especialmente militares. Vamos analisar as alternativas: a) A centralização do poder nas mãos de um único governante - Isso não é característico do feudalismo, que é marcado pela descentralização do poder. b) A criação de grandes estados comerciais e urbanos - Embora haja desenvolvimento urbano, isso não é uma característica central do feudalismo, que é mais rural e agrário. c) A descentralização do poder, com a concessão de terras aos vassalos em troca de serviços militares - Esta é a definição clássica do feudalismo, onde o poder é fragmentado entre vários senhores feudais. d) A formação de grandes impérios com um controle rígido sobre todas as regiões - Isso se refere mais a sistemas imperialistas do que ao feudalismo. Portanto, a alternativa correta que caracteriza o feudalismo é: c) A descentralização do poder, com a concessão de terras aos vassalos em troca de serviços militares.