Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta em relação à regência verbal e nominal: A) O verbo “dormir” em “-Acabei dormindo em cima da mesa, estava exausta.” exigiu uso da preposição “em” por ser um verbo transitivo indireto. - Incorreto. O verbo "dormir" é intransitivo e não exige preposição. B) O verbo “voltar”, no trecho “Voltei tarde essa noite”, exige, nesta situação, a preposição “a” e, por isso, a forma apresentada está incorreta. - Incorreto. O verbo "voltar" pode ser usado sem preposição quando se refere a voltar para um lugar, como no exemplo dado. C) O verbo “dormir”, usado em “Ela dormia ainda quando saí para a primeira aula”, está corretamente empregado sem preposição, pois é verbo intransitivo. - Correto. O verbo "dormir" é intransitivo e não exige preposição. D) O verbo “demorar”, usado em “Demorei para reconhecer minha prima que me segurava pelos cotovelos.” é transitivo direto, portanto não há uso de preposição. - Incorreto. O verbo "demorar" pode ser transitivo indireto quando usado com a preposição "a" (ex: demorar a fazer algo). E) O verbo “voltar” é sempre transitivo indireto, não exigindo preposição como em “Voltei tarde essa noite”. - Incorreto. O verbo "voltar" pode ser usado de forma intransitiva, sem exigir preposição. Portanto, a alternativa correta é: C.