Para responder à pergunta sobre o principal objetivo de um contrato de gestão, é importante entender que esses contratos são utilizados principalmente para a gestão de serviços públicos, especialmente quando se envolve a colaboração entre o setor público e organizações privadas ou sem fins lucrativos. Analisando as alternativas: A) Estabelecer uma relação comercial entre empresas privadas - Isso não é o foco principal de um contrato de gestão, que envolve mais a prestação de serviços públicos. B) Garantir a execução de serviços públicos por organizações privadas sem fins lucrativos - Esta alternativa se alinha bem com o objetivo de um contrato de gestão, que visa garantir a execução de serviços públicos de forma eficiente. C) Regular a prestação de serviços de utilidade pública por empresas estatais - Embora os contratos de gestão possam envolver empresas estatais, o foco principal é mais amplo e não se limita a isso. D) Formalizar o compartilhamento de recursos entre governos federais e estaduais - Essa alternativa não reflete o principal objetivo de um contrato de gestão. Portanto, a alternativa correta é: B) Garantir a execução de serviços públicos por organizações privadas sem fins lucrativos.