Vamos analisar as alternativas apresentadas: A) Marcha vestibular - Geralmente associada a problemas no sistema vestibular, não se refere a mancar para um lado. B) Marcha escarvante - Caracteriza-se por um padrão de marcha alterado, mas não é especificamente sobre mancar para um lado. C) Marcha ceifante - É uma marcha em que o paciente arrasta a perna, mas não necessariamente mancando para um lado. D) Marcha claudicante - Esta marcha é caracterizada por uma limitação na deambulação, onde o paciente manca devido a dor ou fraqueza em uma das pernas, frequentemente associada a problemas ortopédicos ou vasculares. E) Marcha tabética - Relaciona-se a problemas neurológicos, como a ataxia, e não se refere a mancar para um lado. Diante da descrição da questão, a marcha em que o paciente manca para um dos lados, ocorrendo na insuficiência arterial periférica e em lesões ortopédicas, é a D) Marcha claudicante.