Para responder à pergunta sobre em que tipo de estrutura é mais comum a análise de "esforços internos", vamos analisar as alternativas: A) Em estruturas planas e leves, como as de madeira. - Embora a análise de esforços internos possa ser feita em estruturas de madeira, não é a mais comum. B) Em estruturas rígidas, como as de concreto armado e aço. - Esta opção é a mais adequada, pois estruturas rígidas, como as de concreto armado e aço, frequentemente requerem uma análise detalhada dos esforços internos para garantir a segurança e a estabilidade. C) Em estruturas que não possuem qualquer tipo de deformação. - Essa opção não faz sentido, pois a análise de esforços internos é necessária precisamente para entender como as deformações afetam a estrutura. D) Em sistemas que não possuem forças aplicadas. - Novamente, essa opção não é válida, pois a análise de esforços internos é feita em resposta a forças aplicadas. Portanto, a alternativa correta é: B) Em estruturas rígidas, como as de concreto armado e aço.