Vamos analisar as alternativas sobre a engrenagem planetária: A) Gira apenas em uma direção - Isso não é verdade, pois a engrenagem planetária pode girar em ambas as direções, dependendo do projeto. B) É usada exclusivamente na agricultura - Essa afirmação é incorreta, pois as engrenagens planetárias são utilizadas em diversas aplicações, não apenas na agricultura. C) Permite altas reduções de velocidade em espaços compactos - Esta é uma característica importante das engrenagens planetárias, pois elas são projetadas para oferecer uma alta relação de redução em um espaço relativamente pequeno. D) Não precisa de lubrificação - Isso não é correto, pois, como qualquer sistema mecânico, as engrenagens planetárias precisam de lubrificação para funcionar corretamente e evitar desgaste. Portanto, a alternativa correta é: C) Permite altas reduções de velocidade em espaços compactos.