Para responder à pergunta sobre o principal objetivo do documento de especificação de requisitos de software (ERS), vamos analisar cada alternativa: A) Orientar a codificação de interfaces gráficas. - Embora o ERS possa incluir requisitos sobre interfaces, seu objetivo principal é mais amplo do que apenas isso. B) Registrar apenas os requisitos não funcionais. - O ERS deve incluir tanto requisitos funcionais quanto não funcionais, não se limitando a apenas um tipo. C) Fornecer uma descrição detalhada dos requisitos funcionais e não funcionais do sistema. - Esta alternativa abrange o objetivo principal do ERS, que é documentar todos os requisitos necessários para o desenvolvimento do software. D) Definir o plano de testes do sistema. - O plano de testes é um documento separado que pode ser influenciado pelos requisitos, mas não é o principal objetivo do ERS. Portanto, a alternativa correta é: C) Fornecer uma descrição detalhada dos requisitos funcionais e não funcionais do sistema.