Analisando as alternativas sobre a principal utilização do arco e flecha na Idade Média: a) Como ferramenta agrícola - O arco e flecha não era utilizado para atividades agrícolas. b) Para caçar animais grandes - Embora o arco e flecha pudesse ser usado para caça, essa não era sua principal utilização na Idade Média. c) Como arma de guerra, especialmente em batalhas e cercos - Esta é a utilização mais reconhecida do arco e flecha durante a Idade Média, onde era uma arma importante em conflitos. d) Para navegação marítima - O arco e flecha não tinha relação com navegação. Portanto, a alternativa correta é: c) Como arma de guerra, especialmente em batalhas e cercos.