Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) O erro de tipo, a obediência hierárquica e a inimputabilidade por menoridade penal excluem a culpabilidade. - Esta afirmação é verdadeira, pois o erro de tipo e a inimputabilidade realmente excluem a culpabilidade, mas a obediência hierárquica não é um fator que exclui a culpabilidade, apenas pode atenuá-la. b) Segundo a teoria da actio libera in causa, considera-se imputável o indivíduo que, tendo tomado conscientemente a decisão de embriagar-se, cometa crime em estado de intoxicação aguda. - Esta afirmação está correta, pois a teoria da actio libera in causa considera que a pessoa é responsável por seus atos, mesmo que esteja embriagada, se a embriaguez foi voluntária. c) O índio, mesmo que integrado e adaptado ao meio civilizado, é penalmente inimputável. - Esta afirmação não é correta, pois a inimputabilidade do índio não é absoluta e depende de sua capacidade de entendimento. d) O surdo-mudo possui desenvolvimento mental incompleto, sendo, portanto, inimputável, dispensando-se a prova da incapacidade de compreensão e de autodeterminação decorrente de sua deficiência. - Esta afirmação é incorreta, pois a inimputabilidade não é automática e deve ser comprovada. e) A inimputabilidade penal cessa aos 16 anos de idade, de acordo com recente alteração legal. - Esta afirmação é falsa, pois a inimputabilidade penal, segundo o Código Penal Brasileiro, se aplica até os 18 anos. Após essa análise, a alternativa correta é a b).