A principal função dos elementos de máquinas em um sistema mecânico é garantir que os movimentos e forças sejam transmitidos, modificados ou controlados de maneira eficiente. Isso é fundamental para o funcionamento adequado de qualquer sistema mecânico. Analisando as alternativas: a) Melhorar a estética do sistema - Embora a estética possa ser um fator em alguns projetos, não é a função principal dos elementos de máquinas. b) Transmitir, modificar ou controlar movimentos e forças - Esta é a função essencial dos elementos de máquinas, pois eles são projetados para lidar com forças e movimentos. c) Aumentar o custo da produção - Isso não é uma função desejada ou principal dos elementos de máquinas. d) Ajudar na escolha dos materiais - Embora a escolha dos materiais seja importante, não é a função principal dos elementos de máquinas. Portanto, a alternativa correta é: b) Transmitir, modificar ou controlar movimentos e forças.