Para entender o que é uma autorização no contexto jurídico, precisamos considerar o significado e a função desse termo. A autorização é geralmente uma permissão formal que permite a alguém realizar um ato ou atividade específica, conforme as normas legais. Analisando as alternativas: a) Um documento que representa uma obrigação legal irrevogável - Isso não descreve uma autorização, mas sim uma obrigação. b) Uma permissão formal concedida para realizar determinado ato ou atividade - Esta definição se encaixa perfeitamente no conceito de autorização. c) Uma prova de identidade emitida por órgão público - Isso se refere a documentos de identificação, não a autorizações. d) Uma sanção aplicada por descumprimento de norma legal - Isso descreve uma penalidade, não uma autorização. Portanto, a alternativa correta é: b) Uma permissão formal concedida para realizar determinado ato ou atividade.