Vamos analisar a situação apresentada: João invade uma residência e simula estar armado para subtrair bens da moradora. A simulação de estar armado e a subtração de bens caracterizam um crime de roubo, pois envolve a ameaça à vítima. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Furto qualificado pela escalada - O furto não envolve ameaça ou simulação de arma, portanto não se aplica. B) Roubo - Esta opção poderia ser considerada, mas não leva em conta a qualificação pela escalada. C) Roubo qualificado pela escalada - Esta opção é a mais adequada, pois João escalou o muro para entrar na residência e, ao simular estar armado, cometeu o roubo. D) Roubo impróprio - O roubo impróprio não se aplica aqui, pois não se trata de uma situação de furto seguido de violência. E) Roubo com uso de armas reais - João não usou uma arma real, apenas simulou estar armado. Portanto, a alternativa correta é: C) Roubo qualificado pela escalada.