Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a INCORRETA sobre os inversores de frequência: a) A grande maioria dos inversores de frequência dispõe da função de controle PID, que pode ser implementado através da linguagem Ladder. - Esta afirmação é verdadeira, pois muitos inversores de frequência realmente têm essa funcionalidade. b) O inversor de frequência permite o controle preciso da velocidade, inclusive permite partidas e paradas suaves em rampa. - Esta afirmação também é verdadeira, já que uma das principais funções dos inversores de frequência é o controle de velocidade e a suavidade nas partidas e paradas. c) O inversor de frequência fornece ao motor uma onda que não é perfeitamente senoidal, fato que implica na existência de componentes harmônicos de tensão e corrente. - Esta afirmação é verdadeira, pois os inversores de frequência geram ondas que podem ter componentes harmônicos. d) Uma das vantagens dos inversores de frequência é a possibilidade do acionamento de cargas com torque constante. - Esta afirmação é INCORRETA, pois os inversores de frequência são mais utilizados para cargas com torque variável, e não constante. Portanto, a alternativa INCORRETA é: d) Uma das vantagens dos inversores de frequência é a possibilidade do acionamento de cargas com torque constante.